알리표 Around View Monitor 측면 카메라 교체

 

알리표 AVM(SVM; Surround View Monitor)를 설치해서 잘 쓰고 있다. 

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Around View Monitor 장착

 

설치한 직후에는 중국산인데도 고장도 잘 안나고 좋다 싶었는데 세월은 역시 어쩔수 없는건지 2018년 장착한 후로 2023년에 한번 후방카메라를 교체해야할 일이 있었다.

https://seung275.tistory.com/174

알리표 Around View Monitor 수리

 

그런데 이번엔 왼쪽 카메라가 말썽이다. 23년에 알리에서 후방카메라만 사서 교체할 수 있었는데 이제 이 판매자가 수리용 카메라를 판매를 하지 않는다. 이 카메라가 내가설치한 SVM에 딱 맞는 부품이었는데 이걸 이제 구하려니 아무리 검색을 해보고 해도 구할 수가 없다. 수년의 세월이 흘렀지만 아직도 알리바바에서 동일한 전체 제품 셋트를 구할 수 있긴 한것 같다. 

 

https://www.alibaba.com/pla/SZDALOS-3D-HD-1080p-4-Cameras_60837674215.html?mark=google_shopping&biz=pla&searchText=car+reversing+aid&product_id=60837674215&src=sem_ggl&field=UG&from=sem_ggl&cmpgn=22660067172&adgrp=187697428504&fditm=&tgt=pla-297631419503&locintrst=&locphyscl=9196539&mtchtyp=&ntwrk=g&device=c&dvcmdl=&creative=757700957667&plcmnt=&plcmntcat=&aceid=&position=&gad_source=1&gad_campaignid=22660067172&gbraid=0AAAAAD8m77q4C7rK0M4w6A1yWXnr-HqQ4&gclid=CjwKCAjwhuHEBhBHEiwAZrvdcpoxQqor5lXhmvvl6f2YtvBm1YEp5ITR0E49aMAk0-Bwbrof3ND7ZRoCfmMQAvD_BwE

Alibaba.com

 

가격만 생각하고 유지 보수 생각안한다면야 비교적 저렴한 SVM을 새로 구매해서 설치하는 것도 고려해 봄직 하지만 기존 배선 처리를 고생해가며 순정라인으로 다 집어 넣어놨는데 새 배선을 도저히 도어 주름관 사이로 넣어가며 새로 깔 자신이 없다. (기존 제품과 새 제품이 배선이 호환된다는 보장이 없다.) 결국 기존에 깔린 제품을 수리해서 쓰는게 정신 건강상 이롭겠는데....

원래 카메라를 못구하니 아무 제품에나 수리용으로 쓸 수 있다는 카메라를 알리에서 구매했다.

 

https://ko.aliexpress.com/item/1005005339894982.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.353c140fa832Db&gatewayAdapt=glo2kor

 

 

잘 만 설치하면 혹시나 Calibration을 안해도 되지 않을까 싶었지만 어림 없는 생각이었다. (23년도에 후방 카메라를 교체했을때는 동일 스팩의 카메라 교체였으므로 그냥 calibration 재설정 안했었다.)

 

귀찮아서 한동안 계속 이렇게 다녔었는데....

왼쪽이 기존 왼쪽 카메라고 오른쪽이 수리용 새카메라다.

그냥 카메라만 새로 교체를 했더니 이미지 스티칭 결과물이 상당히 안맞다.

 

 

이 상태로 다니기에는 힘들것 같아서 Calibration을 도대체 어디서 할지 난감해 하던차에 내가 다녀본 곳 중 가장 한가한 주차장이 떠올랐다. 그곳은 바로 신정교 공영 주차장... 수원에서 일부러 여기까지 갈려니.... 그래도 수원에서는 이만큼 한가하면서 부담없는 장소를 내가 아는 범위 내에서는 찾기가 어려우니 어쩔 수가......

 

요즘 나오는 AVM은 calibration 작업이 더 쉽게 되는것도 있던데 테잎 방식은 각 맞춰 가면서 하기가 너무 번거롭다....

 

어느 일요일 서울에 볼일 있어 갔다가 집에 오는 길에 신정교 공영주차장에 들렀다. Calibration용 테이프도 여분이 있었고 메뉴얼과 박스도 안버리고 가지고 있어서 calibration 작업 자체는 순조롭게 진행이 되었다.  

 

그런데...

 

 

지금 생각해보면 당연한 것이겠지만 카메라가 바뀌면서 focal length, 화각 등이 기존 것과는 달라졌을테니 기존 카메라 스팩에 맞춰진 calibration 방법으로는 도저히 이미지 스티칭이 예쁘게 안된다. Calibration시에 의도적으로 이미지 왜곡을 줄이기 위한 오조준을 해서 최대한 왜곡이 안생기도록 해봐도 위 사진의 상태가 최선이다. 그냥 오조준 안하고하면 이것보다 상태가 더 안 좋다. 거의 수십차례 계속 calibration 작업을 해가면서 최대한 왜곡을 줄여보았지만 왼쪽이 오른쪽 만큼 결과물이 예쁘게 나오질 않는다.

 

오후3시경 시작한 작업이 해가 질 때까지 보정작업을 거쳐도 위 상태에서 더 개선이 되질 않아서 그냥 이 상태로 작업을 마무리했다.

 

이 상태가 맘에 안들어서 처음엔 다시 기존 카메라와 동일한 카메라를 구하려고 인터넷 여기저기 수소문을 해가며 메일을 보내놨는데 (info@szdalos.com, james@nex-adas.com, andrew.liu@nex-adas.com) 아직 메일 회신은 받지 못했다. 그냥 아예 알리바바에서 기존 설치된 것과 동일해 보이는 szdalos 제품을 새로 사서 그걸 수리용 부품으로 쓸 까 생각도 해봤는데...

 

잠깐 며칠 이상태로 다녀보니 수직 방향의 주차선 왜곡은 없어서 이 상태로 다녀도 바둑판 같이 격자선이 그려진 바닥을 매번 다니는건 아니니 크게 거슬리지는 않는다.

 

한 며칠더 메일을 기다려 봤다가 정 못참겠으면 알리바바에서 szdalos의 제품을 구매할까 생각중이다. 애초에 szdalos의 것을 샀으면 이런 고생이 덜했을지 모르겠다. 아마 기기 자체는 동일한데 브랜드가 szdalos로도 판매되기도 하고 nex-adas로 판매되기도 한것 같다.