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잡동사니
적외선 센서 관련 링크 본문
irs05a가 Low brightness irs05b가 High brightness이다.
irs05a는 스펙상 감지거리가 최대 30cm, irs05b는 최대 60cm이다.
(실제로 irs05b를 테스트 해봤는데 60cm까지는 안나오는듯.. 대략 30cm 쯤...)
아래 링크에서 확인할 수 있는 Michigan Prototype2는 irs05a를 사용하고 있는데 한장씩 넘겨졌는지를 파악하는데 irs05a 센서를 사용하고 있다.
https://linearbookscanner.org/designs/
이 센서를 사용하는 기초 예제는 아래 링크에서 확인할 수 있다. pololu.com에서는 irs05a가 단종이라 이걸 못구하고 irs05b를 일단 구하였는데 아래 링크대로 해보니 일단 잘 작동하였다.
[아두이노 강좌] 아두이노 적외선 센서 사용하기.(아두이노 적외선 거리센서 :
Pololu 38kHz IR Proximity Sensor, Fixed Gain Low Brightness) (아두이노 센서)
https://blog.naver.com/roboholic84/220342815980
나중에 찾아보니 국내에서도 irs05a를 판매하는 곳을 찾을 수 있었다.
https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=427385&category=
아래는 테스트 해본 영상이다. 대충 25cm 정도까지 물체를 감지한다. 이 센서는 Enable, Out, Vdd, GND 네개의 핀을 연결하는데 Enable 핀은 default 값이 true라서 연결하지 않아도 무방하다.
기타 센서 정보는 아래 링크를 참고...
https://www.pololu.com/product/2578